各章の概要
関連プロダクト
Real-Time Workshopのインストール
Windowsでのサードパーティコンパイラのインストール
サポートされているコンパイラ
コンパイラの最適化設定
用法の定義
Real-Time Workshopの紹介
概要
次世代開発ツール
主な機能
Real-Time Workshopの利点
Simulink Coderとコードフォーマット
ターゲット環境
オープンで拡張可能なモデリング環境
基本的な概念
クイックスタートチュートリアル
チュートリアル1: 一般的リアルタイムプログラムのビルド
チュートリアル2: データロギング
チュートリアル3: コードの検証
チュートリアル4: 生成コードの調査
本マニュアルの情報の見つけかた
技術的な概要
ラピッドプロトタイピングプロセス
ラピッドプロトタイピングの主な特徴
ディジタル信号処理に対するラピッドプロトタイピング
制御システムに対するラピッドプロトタイピング
Real-Time Workshopのオープンアーキテクチャ
自動プログラﾑビルド
ビルドプロセスのステップ
コード生成とビルドプロセス
はじめに
Real-Time Workshopユーザインタフェースの概要
Real-Time Workshopページの使用法
Target Configurationオプション
General Code Generationオプション
Target Specific Code Generationオプション
TLC Debuggingオプション
Real-Time Workshopサブメニュー
シミュレーションパラメータとコード生成
ソルバオプション
Workspace I/Oオプションとデータロギング
Diagnosticsページオプション
Advancedオプションページ
Simulinkモデルで生成コードをトレースする
SimulinkとReal-Time Workshopのその他の作用
ターゲット構成の選択
System Target Fileブラウザ
利用可能なターゲット
非仮想サブシステムのコード生成
Nonvirtual Subsystem Code Generationオプション
サブシステムコードのモジュール性
サブシステムからコードおよび実行ファイルを生成
パラメータ: ストレージ、インタフェース、チューニング
チューニング不可能なパラメータのストレージ
チューニング可能なパラメータのストレージ
チューニング可能なパラメータのストレージクラス
Model Parameter Configurationダイアログの使用法
チューニング可能な式
信号: ストレージ、最適化、インタフェース
信号のストレージの概念
Autoストレージクラスをもつ信号
テストポイントの宣言
信号と外部コードのインタフェース
生成コードの信号に対するシンボリックなネーミング
信号プロパティオプションのまとめ
パラメータチューニングと信号のモニタリング用のC API
パラメータチューニングと信号のモニタリング用のTarget Language Compiler API
MATLABコマンドによるパラメータチューニング
TLCによる生成コードの構成
Target Language Compiler変数とオプション
実行ファイルの作成
ビルドプロセスで用いられるディレクトリ
コンパイラの選択と構成
テンプレートMakeファイルとMakeオプション
コンパイラ固有テンプレートMakeファイル
テンプレートMakeファイルの構造
生成コードフォーマット
はじめに
アプリケーションに対してコードフォーマットを選択
リアルタイムコードフォーマット
サポートされないブロック
システムターゲットファイル
テンプレートMakeファイル
リアルタイムmallocコードフォーマット
サポートされないブロック
システムターゲットファイル
テンプレートMakeファイル
S-ファンクションコードフォーマット
組み込みCコードフォーマット
Externalモード
はじめに
チュートリアル: GRTを使ってexternalモードを始める
パート1: モデルの設定
パート2: ターゲット実行ファイルのビルド
パート3: Externalモードターゲットプログラムの実行
パート4: パラメータチューニング
Externalモードユーザインタフェースの使用法
Externalモード関連メニューとツールバーのアイテム
External Mode Control Panel
接続と開始/停止コントロール
Target Interfaceダイアログボックス
External Signal & Triggeringダイアログボックス
データアーカイブ
パラメータダウンロードオプション
Externalモード通信で適用可能なブロックとサブシステム
適用可能なブロック
Signal Viewing Subsystems
Externalモード通信の概要
ダウンロードのメカニズム
TCP/IPの実現
概要
TCP/IP方式の使用法
ExternalインタフェースMEX-ファイル
Externalモードで適用可能なターゲット
外部プログラムの実行
エラー条件
Externalモードプロトコル層の実現
Externalモードの制限
プログラムアーキテクチャ
はじめに
モデルの実行
プログラムのタイミング
プログラムの実行
Externalモードの通信
シングルタスクおよびマルチタスクモデル実行でのデータロギング
ラピッドプロトタイピングと組み込みモデルの実行の違い
ラピッドプロトタイピングモデル関数
組み込みモデル関数
ラピッドプロトタイピングプログラムの枠組み
ラピッドプロトタイピングプログラムアーキテクチャ
ラピッドプロトタイピングシステム依存成分
ラピッドプロトタイピングシステム独立成分
ラピッドプロトタイピングアプリケーション成分
組み込みプログラムの枠組み
複数のサンプルレートをもつモデル
はじめに
シングルタスク環境とマルチタスク環境
マルチタスクモデルの実行
マルチタスクと擬似マルチタスク
マルチタスクの実行のためのプログラムのビルド
シングルタスク
シングルタスクの実行のためのプログラムのビルド
モデルの実行
Simulinkを使ったモデルのシミュレーション
リアルタイムでのモデルの実行
サンプルレートの遷移
Simulinkでの速いブロックから遅いブロックへの遷移
リアルタイムでの速いブロックから遅いブロックへの遷移
Simulinkでの遅いブロックから速いブロックへの遷移
リアルタイムでの遅いブロックから速いブロックへの遷移
コード生成に対するモデルの最適化
概要
一般的なモデリング手法
ブロック線図の性能のチューニング
ルックアップテーブルと多項式
アキュムレータ
データタイプの使用法
Stateflowの最適化
シミュレーションパラメータ
コンパイラオプション
組み込みリアルタイムターゲット
はじめに
ERTデータ構造体とコードモジュール
リアルタイムオブジェクト
ERTコードモジュール
ERTプログラムの直高
概要
メインプログラム
rt_OneStep
モデルのエントリポイント
ERTを使った自動S-ファンクションラッパーの生成
ERT生成コードの最適化
コード生成オプション
その他のオプションと最適化
必要条件と制約
サポートされないブロック
ERTシステムターゲットファイルとテンプレートMakeファイル
S-Functionターゲット
はじめに
知的財産の保護
サブシステムからS-Functionブロックを作成
生成したS-Functionのチューニング可能なパラメータ
S-Functionの自動生成
制約
サポートされないブロック
システムターゲットファイルとテンプレートMakeファイル
システムターゲットファイル
テンプレートMakeファイル
Real-Time Workshopラピッドシミュレーションターゲット
はじめに
ラピッドシミュレーションターゲットのビルド
ラピッドシミュレーションの実行
シミュレーションの性能
バッチシミュレーションとモンテカルロシミュレーション
Tornadoをターゲットとするリアルタイムアプリケーション
はじめに
Tornadoの設定が使用可能であることの確認
VxWorksライブラリ
ランタイムアーキテクチャの概要
パラメータチューニングとモニタリング
実行時の構造
実行方式の概要
デバイスドライバブロックの追加
テンプレートMakeファイルの設定
ツールの位置
プログラムのビルド
実行ファイルを対話的にダウンロードし実行する
DOSをターゲットとするリアルタイムのアプリケーション
はじめに
DOSデバイスドライバライブラリ
実現方式の概要
システム構成
サンプルレートの制限
デバイスドライバブロック
デバイスドライバブロックライブラリ
デバイスドライバブロックの設定
デバイスドライバブロックをモデルに追加
プログラムのビルド
プログラムの実行
カスタムコードブロック
はじめに
カスタムコードライブラリ
Model Codeサブライブラリ
Subsystem Codeサブライブラリ
非同期のサポート
はじめに
割り込みのハンドリング
Asynchronous Interruptブロック
Task Synchronizationブロック
Asynchronous Bufferブロック
Rate Transitionブロック
カスタマイズしたAsynchronousライブラリの作成
Real-Time Workshop Ada Coder
はじめに
Real-Time Workshop Ada Coderアプリケーション
サポートするコンパイラ
サポートするターゲット
生成コード
出力のタイプ
サポートするブロック
制限
始めましょう
S-ファンクションを使ったモデル化
テンプレートMakeファイルの設定
データロギング
リアルタイムプログラムで必要なアプリケーションモジュール
パラメータと信号の設定とインタフェース
モデルパラメータの設定
信号のプロパティ
コードの検証
MATLABを使ってデータを解析
サポートするブロック
リアルタイムシステムをターゲットとする
はじめに
カスタムターゲット構成のコンポーネント
コードコンポーネント
ユーザ作成のランタイムインタフェースコード
ラピッドプロトタイピングのためのランタイムインタフェース
組み込みターゲットのためのランタイムインタフェース
制御ファイル
チュートリアル: カスタムターゲット構成の作成
ビルドプロセスのカスタマイズ
システムターゲットファイルの構造
カスタムターゲットをSystem Target Fileブラウザに追加
テンプレートMakeファイル
デバイスドライバの作成
インラインおよび非インラインドライバ
デバイスドライバの必要条件と制限
ドライバのパラメータ化
非インラインS-Functionデバイスドライバの作成
インラインS-Functionデバイスドライバの作成
MEX-ファイルとドライバブロックのビルド
インライン化されたADCドライバのソースコード
パラメータと信号のインタフェース
ブロック出力による信号のモニタリング
model_pt.cによるパラメータチューニング
信号とパラメータに対するTarget Language Compiler API
Externalモード通信チャンネルの作成
Externalモードの設計Mode
Externalモード通信の概要
Externalモードのソースファイル
トランスポート層の実現のためのガイドライン
複数のモデルの統合
DSPプロセッサのサポート
絶対時間に依存するブロック
用語集