Real-Time Workshop User's Guide

組み込みリアルタイムターゲット

はじめに

組み込みリアルタイム(ERT)ターゲットと対応する組み込みCコードフォーマットは、速度、メモリ使用量、簡単さにおいて最適化されたコードの作成のための枠組みを提供します。ERTターゲットは、組み込まれたシステムでの利用を目的としています。

組み込みCコードフォーマットに固有の最適化には、以下のものがあります。

• 一般的なSimStructではなくモデル固有のリアルタイムオブジェクトデータ構造体の使用により、コードサイズおよびメモリ使用量が著しく削減されます。
• 簡略化された呼び出しインタフェースにより、オーバヘッドを削減します。モデル出力とアップデート関数は、単一のルーチンに結合されます。
• インラインS-ファンクション(必須)は、呼び出しのオーバヘッドとコードサイズを削減します。
• スタティックなメモリ割り当ては、呼び出しのオーバヘッドを削減し、確定的な性能を向上させます。

この章では、Real-Time Workshopが提供するERTターゲットのコンポーネントを説明します。生成コードの最適化およびSimulinkからERTコードを呼び出すS-ファンクションラッパーを自動生成するためのオプションについても説明します。さらに、ERTターゲットの使用に適用される制限について説明します。

本マニュアルの第6章、「プログラムアーキテクチャ」と第7章、「複数のサンプルレートをもつモデル」を既にお読みになっていると仮定します。これらの章は、Real-Time Workshopが生成するプログラムのアーキテクチャおよび実行の一般的な概要が説明されています。

コンパイラオプション

ERTデータ構造体とコードモジュール