Real-Time Workshop User's Guide

コード生成オプション

ERTコード生成オプションにアクセスするには、Simulation ParametersダイアログボックスのReal-Time Workshop タブを選択します。それからCategoryメニューからERT code generation options を選択します。ERTコード生成オプションは、図 9-1のように表示されます。

図 9-1: ERTコード生成オプション

注意    ert_main.cは、シミュレーション中のみの使用を目的とした、コード生成オプションのコンパイル時のエラーチェックを含みます。これらのエラーチェックは、以下で説明するようにert_main.cの製品版からは削除してください。

コード生成オプションを以下のように設定すると、より高度に最適化されたコードになります。

• MAT-file loggingチェックボックスのチェックを解除します。

また、ert_main.cの製品版で#if MAT_FILE... エラーチェックを削除あるいはコメントアウトします。

ロギングを使用不可能にすると、モデルの終了時間の設定にかかわらず、プログラムは無限時間で実行されます。

• Initialize internal dataチェックボックスのチェックを解除します。
• Initialize external I/O dataチェックボックスのチェックを解除します。

内部データおよび外部データの初期化は予防策で、アプリケーションによっては必要でない場合があります。多くの組み込みアプリケーション環境は、起動時にすべてのRAMを初期化します。そのため、RAMの再初期化は冗長です。

• モデルに対して終了関数が必要ない場合は、Terminate function requiredチェックボックスのチェックを解除します。

また、ert_main.cの製品版で、以下を削除またはコメントアウトします。

• #if TERMFCN...エラーチェック
• MODEL_TERMINATEの呼び出し

• Select the Single output/update function チェックボックスを選択します。出力関数とアップデート関数を結合することは、ERTターゲットに対してデフォルトです。このオプションは、model_step 呼び出しを生成し、これはオーバヘッドを減らして、Real-Time Workshopがモデルのステップ関数においてより多くのローカル変数を使えるようにします。

アップデート関数と出力関数を結合したくない場合は、ert_main.cの製品版で以下の変更を行います。

• MODEL_STEPの呼び出しを、model_output および model_updateの呼び出しで置き換えます。
• #if ONESTEPFCN...エラーチェックを削除します。

ERT生成コードの最適化

その他のオプションと最適化