Real-Time Workshop User's Guide

パラメータダウンロードオプション

External Mode Control Panelのバッチダウンロードチェックボックスは、バッチパラメータ変更を可能/不可能にします。

デフォルトでは、バッチダウンロードは不可能です。バッチダウンロードが不可能のとき、ブロックパラメータを直接変更すると、直ちにターゲットに送信されます。MATLABワークスペース変数の変更は、Update diagramが実行されたときに送信されます

バッチダウンロードが可能のとき、Downloadボタンは選択可能です。ブロックパラメータの変更は、Downloadボタンをクリックするまで、ローカルに格納されます。Downloadボタンをクリックすると、変更は1回の伝達によって送信されます。

パラメータの変更が行われ、バッチダウンロードを待っているとき、External Mode Control Panelは、メッセージParameter changes pending... をdownloadボタンの右側に表示します(図 5-9を参照)。このメッセージは、Simulinkが新規のパラメータがターゲットシステムのパラメータベクトルにインストールされたという通知をターゲットから受信した後に消去されます。

図 5-9 バッチダウンロードオプションがアクティブなExternal Mode Control Panelを示します。

図 5-9: Batch DownloadモードのExternal Mode Control Panel

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Externalモードで適用可能なブロックとサブシステム