Real-Time Workshop User's Guide

システム構成

つぎのハードウェアとソフトウェアの仕様を満たす限り、様々なシステム構成でReal-Time Workshopを使うことができます。

要求されるハードウェアの仕様

リアルタイムプログラムの開発や実行に要求されるハードウェアは、つぎのものです。

• Windows 95, Windows 98, Windows NTが動作し、MATLAB/Simulinkの実行が可能なワークステーション。このワークステーションは、リアルタイムプログラムがビルドされるホスト です。
• DOSが動作しているPC-AT (386以上)。このシステムは、リアルタイムプログラムを実行するターゲットです。
• ターゲット上のA/DコンバータとD/Aコンバータ'(I/Oデバイスとしてまとめて参照されます)を含むI/Oボード。
• I/Oデバイスから制御したい装置(ハードウェア-イン-ザ-ループシミュレーションの場合は、プログラムへの入出力として使う装置)への電気的接続。

ビルドされると、Simulinkとは独立なスタンドアロンプログラムとしてターゲットハードウェア上で実行できます。

要求されるソフトウェアの仕様

開発ホストには、つぎのソフトウェアがなければなりません。

• MATLABとモデル開発のためのSimulink、モデルコード作成のためのReal-Time Workshop。Real-Time Workshopに含まれるランタイムインタフェースモジュールも必要です。これらのモジュールは、タイミング、割り込み、データロギング、バックグランドタスクを扱うコードを含みます。
• Watcom C/C++ コンパイラ、Version 10.6または11.0(下記の「Watcom Compilerに関する注意」を参照)。

ターゲットPCは、つぎのソフトウェアが必要です。

• WATCOM Compilerに含まれるDOS4GWエクステンダdos4gw.exeは、DOSターゲットPCの検索パス上になければなりません。

他のコンパイラを使ってユーザが書いたコードと生成コード(model.c, model.h等)をコンパイルできます。しかし、16ビットコンパイラの使用は、どのアプリケーションに対しても推奨できません。

Watcom Compilerに関する注意

本マニュアルの作成時点では、Watcom C compilerは開発元で製造中止になっています。Real-Time Workshopは、現時点ではWatcom関連のターゲット構成の出荷を継続しています。しかし、これは、将来変更される可能性があります。

デバイスドライバ

アプリケーションがターゲット上のI/Oデバイスへアクセスする必要がある場合は、リアルタイムプログラムは、I/Oボードとの通信を扱うデバイスドライバコードを含まなければなりません。Real-Time Workshop DOS ランタイムインタフェースは、Keithley Metrabyte DAS-1600/1400 Series I/Oボード用のデバイスドライバのソースコードを含みます。これらのブロックの使用法は「デバイスドライバブロック」を参照してください。

Simulinkホスト

開発ホストは、Simulinkを実行するためにWindows 95, Windows 98, Windows NTが必要です。しかし、生成コードからビルドされる実行ファイルは、Windowsアプリケーションではないので、リアルタイムターゲットでは、DOSのみが必要です。リアルタイムターゲットは、"DOS box" (Windows 95/98/NT上のDOSウィンドウ)では実行できません。.

リアルタイム実行中にDOS環境下でホストPCをリブートすることが可能ですが、Simulinkのブロック線図への変更に対しては、Windows 95/NT環境下でコンピュータがリブートされる必要があります。コンピュータのリブートの繰り返しは不便なので、DOSのみを走らせる2台目のPCをリアルタイムターゲットとして推奨します。

実現方式の概要

サンプルレートの制限