Real-Time Workshop User's Guide

サポートするブロック

Real-Time Workshop Ada Coderは、つぎのSimulinkブロックをサポートします。

Discreteブロック
Discrete-Time Integrator	Discrete Zero-Pole
Discrete Filter	Unit Delay
Discrete State-Space	Zero-Order Hold
Discrete Transfer Fcn

Functions & Tables
Fcn	Lookup2D
Lookup	S-Function -- Target Language CompilerのインラインS-Functionのみがサポートされます。

Mathブロック
Abs	MinMax
Combinatorial Logic	Product
Complex to Magnitude-Angle	Real-Imag to Complex
Complex to Real-Imag	Relational Operator
Dot Product	Rounding Function
Gain	Sign
Logic Operator	Slider Gain
Magnitude-Angle to Complex	Sum
Math Function	Trigonometric Function

Nonlinearブロック
Backlash	Quantizer
Coulomb & Viscous Friction	Relay
DeadZone	Saturation
Manual Switch (ライブラリリンクを解除し、離散サンプル時間を使う必要があります)	Switch
Multiport Switch

Signals & Systemsブロック
Bus Selector	Hit Crossing
Configurable Subsystem	Initial Condition (IC)
DataStore Memory	Inport
DataStore Read	Merge
DataStore Write	ModelInfo
Data Type Conversion	Outport
Demux	Probe
Enable	Selector
From	Subsystem
Goto Tag Visibility	Terminator
Goto	Trigger Width
Ground

Sinks
Display -- このブロックに対してコードは生成されせん。	To File
Scope -- 行列データのロギングのみ(double配列)	To Workspace -- 行列データのロギングのみ(double配列)
Stop Simulation

Sources
Band-Limited White Noise	Ramp -- ライブラリリンクを解除し、クロックを離散クロックで置き換え、サンプル時間ステップを離散クロックと一致するようにマニュアルで設定する必要があります。
Chirp Signal -- (ライブラリリンクを解除し、離散クロックを使う必要があります)	Random Number
Constant	Sine Wave
Digital Clock	Repeating Sequence -- ライブラリリンクを解除し、クロックを離散クロックで置き換え、サンプル時間ステップを離散クロックと一致するようにマニュアルで設定する必要があります。
Discrete Pulse Generator	Step
From File	Uniform Random Number

MATLABを使ってデータを解析

リアルタイムシステムをターゲットとする