Real-Time Workshop User's Guide

Model Codeサブライブラリ

Model Codeサブライブラリは、カスタムコードを生成したモデルファイルおよび関数内に挿入する10個のブロックを含みます。ブロックは、以下のいずれかによって表示できます。

• Simulink Library Browserで(C Custom Codeの下の)Model Codeサブライブラリを拡げます。
• Simulink Library Browserの右側のパネルのModel Codeサブライブラリアイコンをダブルクリックします。

後者の手法は、以下のウィンドウをオープンします。

一番上の行の4つのブロックは、つぎのファイルの先頭および末尾にカスタムコードを挿入するためのテキストフィールドを含みます。

• model.h -- Header Fileブロック
• model_prm.h -- Parameter Fileブロック
• model.c -- Source Fileブロック
• model_reg.h -- Registration Fileブロック

2番目と3番目の行の6個の関数ブロックは、つぎの指定したモデル関数の先頭および末尾に重要なコードの部分を挿入するためのテキストフィールドを含みます。

• Registration function -- Registration Functionブロック
• MdlStart -- MdlStart Functionブロック
• MdlTerminate -- MdlTerminate Functionブロック
• MdlOutputs -- MdlOutputs Functionブロック
• MdlUpdate -- MdlUpdate Functionブロック
• MdlDerivatives -- MdlDerivatives Functionブロック

各ブロックは、3つのフィールドをもつダイアログボックスを提供します。

例題:カスタムコードブロックの使用法

以下の例題は、MdlStart Functionブロックを使って、コードをMdlStart関数に導入します。下記のブロック線図は、Model Start Functionブロックが挿入されている簡単なモデルを示します。

Model Start Functionブロックをダブルクリックすると、Model Start Function Custom Codeダイアログボックスをオープンします。

利用可能なテキストフィールドのいずれか、またはすべてにカスタムコードを挿入することができます。

下記のコードは、この例題(mymodel)に対するMdlStart関数です。

void MdlStart(void)
{
  /* user code (Start function Header) */
  /* System: <Root> */
  unsigned int *ptr = 0xFFEE;
 
  /* user code (Start function Body) */
  /* System: <Root> */
  /* Initialize hardware */
  *ptr = 0;
  
  /* state initialization */
  /* DiscreteFilter Block: <Root>/Discrete Filter */
  rtX.d.Discrete_Filter = 0.0;
}

Model Start Function Custom Code ダイアログボックスに入力されたカスタムコードは、生成コード内に直接組み込まれます。カスタムコードの各ブロックは、つぎのようなコメントを使ってタグを付けられます。

/* user code (Start function Header) */

カスタムコードライブラリ

Subsystem Codeサブライブラリ