Real-Time Workshop User's Guide

実現方式の概要

Real-Time Workshopを使ってVxWorksベースのリアルタイムプログラムを実現および実行するためには、つぎのことを行わなければなりません。

• ユーザ独自のアプリケーション用にSimulinkモデルを設計します。
• ニーズに応じて、Simulinkモデルに適切なデバイスドライバブロックを追加します。
• ユーザ独自の設定に従い、tornado.tmfテンプレートmakeファイルを設定します。
• Simulinkを実行しているホストとVxWorksターゲットをイーサネットを経由して接続します。
• 自動プログラムビルダを使って、コードとカスタムmakeファイルを生成し、makeコマンドを呼んで生成コードをコンパイル、リンクし、必要なタスクをロードして実行可能にします。

つぎの図は、Real-Time Workshop Tornadoランタイムインタフェースモジュールとf14の例題のモデルの生成コードです。

図 12-3: VxWorksリアルタイムプログラムをビルドするために用いるソースモジュール

この図は、VxWorksリアルタイムプログラムのビルドに用いられるコードモジュールを示しています。点線のボックスは、オプションのモジュールを示します。

実行時の構造

デバイスドライバブロックの追加