Real-Time Workshop User's Guide

パート1: モデルの設定

このパートでは、簡単なモデルext_exampleと、ディレクトリext_mode_exampleを作成して、モデルと生成された実行ファイルを格納します。

1. つぎのようにタイプしてMATLABコマンドからディレクトリを作成します。

   mkdir ext_mode_example
   

2. ext_mode_exampleを作業ディレクトリにします。

   cd ext_mode_example
   

3. 入力信号に対してSine Waveブロックを使い、2つのGainブロックを並列に、さらに2つのScopeブロックを使ってSimulinkのモデルを作成します。モデルは、下記のように表示されます。GainブロックとScopeブロックに、以下のようにラベルを付けます。
   
   
4. 以下のようにMATLABワークスペースで2つの変数AとBを定義し、割り当てます。

   A = 2; B = 3;
   

5. GainブロックAをオープンし、以下のようにGainパラメータに変数Aを設定します。

6. 同様に、GainブロックBをオープンし、Gainパラメータに変数Bを設定します。

ターゲットプログラムがビルドされ、externalモードでSimulinkに接続されると、新規の値をワークスペース変数AおよびBに割り当てるか、あるいはブロックパラメータダイアログボックスの値を変更することによって、新規のゲインの値を実行中のターゲットプログラムにダウンロードできます。

7. モデルの正しい動作を検証します。Scopeブロックをオープンして、モデルを実行します。A=2およびB=3として与えると、出力はつぎのようになります。
   
   
8. ファイルメニューから「名前を付けて保存」を選択します。モデルをext_example.mdlとして保存します。

チュートリアル: GRTを使ってexternalモードを始める

パート2: ターゲット実行ファイルのビルド