Real-Time Workshop User's Guide    

アプリケーションに対してコードフォーマットを選択

コードフォーマットの選択は、最も重要なコード生成オプションです。コードフォーマットは、生成コードの全体の枠組みを指定し、そのスタイルを決定します。

ターゲットを選択する際、暗示的にコードフォーマットを選択します。一般的に、システムターゲットは、TLC変数 CodeFormatを割り当てることによってコードフォーマットを指定します。つぎの例題は、ert.tlcのものです。

システムターゲットファイルが、CodeFormatを割り当てない場合、デフォルトは、(grt.tlcのように) RealTimeです。

カスタムターゲットを開発する場合は、アプリケーションに対してどのコードフォーマットが最適かを考えて、それに従ってCodeFormatを割り当てる必要があります。

ラピッドプロトタイピングに対しては、リアルタイムまたはリアルタイムmallocを選択します。アプリケーションが、コードサイズ、メモリ使用量、スタック使用量において有意な制限をもたない場合は、開発全体を通して一般的リアルタイム(GRT)ターゲットの利用を継続したい場合があります。リアルタイムフォーマットは、最も広範囲のコードフォーマットで、ほとんどすべての組み込みブロックをサポートします。

ソースコードサイズやメモリ使用量を制限したり、簡単な呼び出し構造を使用する必要があるアプリケーションの場合は、組み込みCフォーマットを利用する組み込みリアルタイム(ERT)ターゲットを選択します。

最後に、RAMおよびROM使用量を考慮しないで、以下を行いたい場合は、S-ファンクションフォーマットを選択します。

表 4-1は、Real-Time Workshopの各フォーマット/ターゲットで利用可能な様々なオプションをまとめたものです。

表 4-1: Real-Time Workshopのターゲットとコードフォーマットでサポートされる特徴  
Featture
 GRT
 Real-
Time malloc
 ERT
 DOS
 Ada
 Tornado
 S-
Func
 RSIM
 RTWin
 xPC
 TI
DSP
 OSEK
LE/O
固定メモリ割り当て
 X
X
 X
 X
 X
 X
X
 X
 X
 X
動的メモリ割り当て
X


X
 X
 X



連続時間
 X
 X
X
X
 X
 X
 X
 X
X
C MEX S-ファンクション
(非インライン)
 X
 X
X
X
 X
 X
 X
 X
 X
 X
任意のS-ファンクション(インライン)
X
 X
 X
 X
 X
 X
 X
 X
 X
 X
 X
 X
最小のRAM/ROM
使用量最適化

X
X






externalモードのサポート
 X
 X


X

X
 X
 X
ラピッドプロトタイピングの利用
 X
 X
X
X

X
 X
 X
 X
製品コードの利用

X
X



X
 X
バッチパラメータチューニングとモンテカルロ法






X



厳しいリアルタイムでの実行


X
X

X
 X
X
非リアルタイム実行ファイルのインクルード
 X
 X

X

X



複数のモデル(Stateflowブロックがモデルにない場合)
X



X





 生成コードフォーマット リアルタイムコードフォーマット