Real-Time Workshop User's Guide

組み込みモデル関数

組み込みリアルタイム(ERT)およびAdaコードターゲットは、つぎの関数を生成します。

• model_intialize -- すべてのモデルの初期化を実行し、モデルの実行を開始する前に1回呼び出されます。
• Single output/update functionコード生成オプションが選択されている場合は、
• model_step(int_T tid) -- モデル内のすべてのブロックに対する出力とアップデートコードを含みます。

そうでない場合は、

• model_output(int_T tid) -- モデル内のすべてのブロックに対する出力コードを含みます。
• model_update(int_T tid) -- モデル内のすべてのブロックに対するアップデートコードを含みます。

• Terminate function requiredコード生成オプションが選択されている場合は、
• model_terminate -- すべてのモデルのシャットダウンコードを含み、システムシャットダウンの一部として呼び出されます。

これらの関数の詳しい説明は、「ERTデータ構造体とコードモジュール」 と「ERTプログラムの実行」を参照してください。

ラピッドプロトタイピングモデル関数

ラピッドプロトタイピングプログラムの枠組み