Real-Time Workshop User's Guide

Simulinkでの速いブロックから遅いブロックへの遷移

速いブロックが直接フィードスルーをもつ遅いブロックを駆動するモデルでは、速いブロックの出力が常に最初に計算されます。遅いブロックが実行されないシミュレーション間隔では、ほとんどのブロックが実行されないので、シミュレーションはより速く進行します。つぎの図は、この状況を説明したものです。

Simulink は、リアルタイムには実行しません。これは、リアルタイムの制限により束縛されないことを意味します。Simulinkは、シミュレーションの流れを終了するために必要なタスクを待つか、そのタスクに移動します。実際のサンプル時間ステップの間隔は変化します。

サンプルレートの遷移

リアルタイムでの速いブロックから遅いブロックへの遷移