Real-Time Workshop User's Guide

カスタマイズしたAsynchronousライブラリの作成

Real-Time WorkshopのVxWorks非同期ブロックを、ユーザ独自の非同期ブロックを作成するための出発点を与えるテンプレートとして使うことができます。テンプレートは、以下のブロックに対して与えられています。

• Asynchronous Bufferブロック
• Asynchronous Interruptブロック
• Rate Transitionブロック
• Task Synchronizationブロック

各テンプレートに関連するファイルへの修正を実現することによって、これらのブロックをカスタマイズできます。ファイルは以下の通りです。

• ブロックに埋め込まれたS-ファンクションC MEX-ファイル
• ブロックのマスクおよび関連するマスクM-ファイル
• ブロックのコード生成を制御するTLCファイル

少なくとも、TLCファイルが生成したシステムコール名を新規のリアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)名に変更し、各ファイルに対して正しい引数を与える必要があります。たとえば、matlabroot/rtw/c/my_os/devicesのように、matlabroot/rtw/c/tornado/devicesから新規のディレクトリにコピー(と名前の変更を)する必要があるファイルがあります。ファイルは以下の通りです。

• Asynchronous Bufferブロック -- vxdbuffer.tlc, vxdbuffer.c
• Asynchronous Interruptブロック -- vxinterrupt.tlc, vxinterrupt.c, vxintbuild.m
• O/Sインクルードファイル -- vxlib.tlc
• Task Synchronizationブロック -- vxtask.tlc, vxtask.c

Rate Transition Block

Real-Time Workshop Ada Coder