Real-Time Workshop User's Guide    

プログラムのビルド

Simulinkモデルを作成し、適切なデバイスドライバブロックを追加すると、DOSターゲットアプリケーションをビルドする準備ができました。ビルドを行うためには、Simulink parametersダイアログボックスのReal-Time Workshopページを選択し、CategoryメニューからTarget configurationを選択します。

BrowseをクリックするとSystem Target File Browserがオープンします。drt.tlcを選択します。これは、下記のように正しいファイルをフィールドに記入します。

System target fileフィールドのdrt.tlcの後に、Target Language Compiler optionsを指定できます。Make commandフィールドでオプションを指定したり作成できます。利用可能なTarget Language Compilerとmakeオプションの説明については、第3章「コード生成とビルドプロセス」を参照してください。

DOSのシステムターゲットファイルdrt.tlcとテンプレートmakeファイル、drt_watc.tmfは、matlab\rtw\c\dosディレクトリにあります。

テンプレートmakeファイルは、Watcom C/386コンパイラ、アセンブラ、リンカがホストワークステーションに適切にインストールされていると仮定します。これは、Watcomファイルのインストールされているディレクトリを正確に示す環境変数WATCOMを調べることで確認できます。

プログラムビルダは生成したmakeファイル上のWatcomwmakeユーティリティを呼ぶので、wmake がインストールされているディレクトリがユーザのパス上になければなりません。


 デバイスドライバブロックをモデルに追加 プログラムの実行