Real-Time Workshop User's Guide

リアルタイムシステムをターゲットとする

はじめに

Real-Time Workshopにバンドルされているターゲット構成は、多くのアプリケーションや開発環境に対して適しています。サードパーティのターゲットは、さらに汎用性を与えます。しかし、多くのユーザはカスタムターゲット構成が必要となります。つぎの理由において、カスタムターゲット構成を実現する必要があります。

• カスタムハードウェアをサポートし、カスタムデバイスドライバブロックをユーザモデルに組み込むため。
• 必要に応じて、一般的リアルタイム(GRT)や組み込みリアルタイム(ERT)ターゲットのような)バンドルされているターゲット構成をカスタマイズするため
• (組み込みマイクロコントローラやDSPボードのような)特殊なコンパイラ用にビルドプロセスを構成するため

カスタムターゲットの実現のために、以下のことを行う必要があります。

• 生成したモデルコードと生成したコードを呼び出す既存の管理コードやサポートコードとのインタフェースを作成する。
• 生成したコード内の信号とパラメータとユーザコードとのインタフェースを作成する。
• 複数のモデルから生成したコードを単一のシステムに統合する。
• ユーザ独自の低レベルプロトコル層によりexternalモード通信を実現する。

つぎの節では、以下の作業を行うために必要な情報を提供します。:

• 「カスタムターゲット構成のコンポーネント」は、カスタマイズしたラピッドプロトタイピングターゲットの作成のための実際の例です。
• 「チュートリアル:カスタムターゲット設定」は、カスタマイズしたラピッドプロトタイピングターゲットの作成のための実際の例です。
• 「ビルドプロセスのカスタマイズ」では、システムターゲットファイルの情報(「システムターゲットファイルの構造」)とテンプレートmakeファイル(「テンプレートMakeファイル」)を提供します。
• 「カスタムターゲットをSystem Target File Browserに追加」は、System Target File Browserによってカスタムターゲット構成をユーザに対して利用可能にするための方法を説明します。
• 「デバイスドライバの作成」では、インラインおよび非インラインドライバを含むS-Functionブロックとしたデバイスドライバの実現を説明します。
• 「パラメータと信号のインタフェース」は、Real-Time Workshopの信号のモニタリングとパラメータチューニング用APIの使用法のガイドラインを含みます。
• 「Externalモード通信チャンネルの作成」は、ユーザ独自の低レベル通信層を使って、ユーザのカスタムターゲットでexternalモードをサポートするために必要な情報を提供します。
• 「複数のモデルの統合」は、複数のモデル(または複数個の同一モデル)を単一の実行ファイルに統合するための方法を説明します。

サポートするブロック

カスタムターゲット構成のコンポーネント