Real-Time Workshop User's Guide

カスタムコードブロック

はじめに

この章では、カスタムコードを、モデルに関連する生成したソースコードファイルあるいは関数への挿入を可能にするブロックの集合であるCustom Codeライブラリについて説明します。

Custom Codeライブラリは、Simulinkライブラリブラウザにあるサブライブラリの集合であるReal-Time Workshopライブラリの一部分です。

図 14-1: Custom Codeライブラリとサブライブラリ

この章では、C Custom Codeライブラリとそのサブライブラリについてのみ説明します。

どのMathWorksプロダクトをインストールしているかにより、ブラウザは異なるライブラリの集合を表示する場合があります。

Real-Time Workshopライブラリには4つのサブライブラリがあります。

• DOS Device Drivers -- DOSで利用するブロック。詳細は、第13章「DOSをターゲットとするリアルタイムアプリケーション」を参照してください。
• Interrupt Templates -- ユーザ独自の非同期割り込みをビルドするためのテンプレートとして利用するブロックの集合。詳細は、第15章「非同期サポート」を参照してください。
• S-Function Target -- S-Function Targetサブライブラリは、1つのブロックタイプ、RTW S-Functionブロックのみを含みます。このブロックは、生成したS-ファンクションでの利用を目的としています。詳細は、第10章「S-ファンクションターゲット」を参照してください。
• VxWorks Support -- VxWorks (Tornado)をサポートするブロックの集合。VxWorksに関する詳細は、第12章、「Tornadoをターゲットとするリアルタイムアプリケーション」を参照してください。

プログラムの実行

カスタムコードライブラリ