Real-Time Workshop User's Guide

アキュムレータ

Simulinkは、図 8-8のブロック線図をアキュムレータとして認識します。アキュムレータ構成 -- Constantブロック、SumブロックおよびUnit Delayブロックを通したフィードバックで構成されます -- は、ブロック線図または低レベルのサブシステム内で認識されます。

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図 8-8: アキュムレータのアルゴリズム

Block reductionオプションを利用して、アキュムレータから生成されたコードを著しく最適化することができます。図 8-9のように、SimulinkのSimulation parametersダイアログのAdvancedページでこのオプションをオンにします。

図 8-9: Block Reductionオプション

Block reduction オプションがオンのとき、Simulinkは統合されたブロック Sum_sythesized_accumulatorを作成します。この統合されたブロックは、図 8-8のブロック線図を置き換えて、簡単なインクリメントの計算にします。

/* Compute block outputs */
void MdlOutputs(int_T tid)
{
  /* UnadornAccum Block: <Root>/Sum_sythesized_accumulator */
  rtB.Sum_sythesized_accumulator++;

  /* Outport Block: <Root>/Out1 */
  rtY.Out1 = rtB.Sum_sythesized_accumulator;
}

Block reductionがオフのとき、生成されたコードは、ブロック線図の通りに反映されますが、効率的ではありません。

/* Compute block outputs */
void MdlOutputs(int_T tid)
{
  /* local block i/o variables */
  real_T rtb_Unit_Delay;

  /* UnitDelay Block: <Root>/Unit Delay */
  rtb_Unit_Delay = rtDWork.Unit_Delay_DSTATE;

  /* Sum Block: <Root>/Sum */
  rtB.Sum = rtC_Constant + rtb_Unit_Delay;

  /* Outport Block: <Root>/Out1 */
  rtY.Out1 = rtB.Sum;
}

/* Perform model update */
void MdlUpdate(int_T tid)
{
  /* UnitDelay Block: <Root>/Unit Delay */
  rtDWork.Unit_Delay_DSTATE = rtB.Sum;
}

ルックアップテーブルと多項式

データタイプの使用法