Real-Time Workshop User's Guide

S-ファンクションを使ったモデル化

Real-Time Workshop Ada Coderは、現在は非インラインS-ファンクションをサポートしません。しかし、AdaまたはC S-ファンクションを使ってモデルに対するAdaコードを生成することは可能です。そのためには、ユーザS-ファンクションのアルゴリズムを組み込んだTLCファイルを作成する必要があります。

つぎの例は、TLCファイルを作成して簡単なAda S-ファンクションをインラインする方法を示しています。TLCファイルの作成に関する詳細は、Target Language Compiler Reference Guideを参照してください。

つぎのブロックを使ってモデルtimes2を作成します。

• Sine Wave (サンプル時間 = 0.1)
• timestwo Ada S-ファンクション (
  matlabroot/toolbox/simulink/blocks/tlc_adaディレクトリにあります)をパラメータを設定しないで利用(Parametersフィールドをブランクにする)
• 2つのOutportブロック

モデルは、つぎの図のように表示されます。

times2モデルは、入力と正弦波信号をもちその振幅を2倍するtimestwoと呼ばれるシンプルなS-ファンクションを含んでいます。S-ファンクションに対応するTLCファイルを以下に示します。

%% Copyright (c) 1990-2000 by The MathWorks, Inc.
%%
%% Abstract:
%%      TLC file for timestwo.c used in Real-Time Workshop 
%%      S-Function test.

%implements "timestwo" "Ada"
 
%% Function: Outputs 
==========================================================
%function Outputs(block, system) Output
  -- %<Type> Block: %<Name> 
  -- Multiply input by two
  %<LibBlockOutputSignal(0, "", "", 0)> := ... 
    %<LibBlockInputSignal(0, "", "", 0) > * 2.0;

%endfunction

%% [EOF] timestwo.tlc

このTLCファイルの重要な行は、LibBlockInputSignalの2倍をLibBlockOutputSignalに割り当てる行です。この行は、Target Language Compilerにアルゴリズムを直接生成Adaコードに置くように指示します。

このTLCファイルは、
matlabroot/toolbox/simulink/blocks/tlc_ada/timestwo.tlcにあります。

Adaコードの生成

ビルドプロセスは、ユーザモデルがS-ファンクションを含まない場合と同じです。S-ファンクションを含むモデルに対するAdaコードの生成において必要な唯一の追加は、S-ファンクションと同じ名前のTLCファイルを与えることです。そうでない場合は、ビルド手順は全く同じです。

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テンプレートMakeファイルの設定