Real-Time Workshop User's Guide

チュートリアル: GRTを使ってexternalモードを始める

この節では、externalモードを開始するために、ステップ毎に説明します。このチュートリアルは、MATLABおよびSimulinkの基本的な知識を習得されていることを前提としています。さらに、第1章、Real-Time Workshopの紹介と基本的な概念をお読みになり、クイックスタートチュートリアル を行ってから進めてください。

例題では、一般的リアルタイム(GRT)ターゲットを使用します。例題は、SimulinkおよびReal-Time Workshopを実行するコンピュータ以外のハードウェアは必要としません。この例題で生成された実行ファイルは、MATLABおよびSimulinkと別のプロセスでホストコンピュータ上で実行されます。この手法は、セルフターゲッティングと呼ばれます。

プログラムをビルド、実行、テストするための手順は、UNIXとPC環境でほとんど同じです。違いがある部分では、違いについて説明します。

利用可能なすべてのオプションの説明を含むexternalモードに関する詳しい説明は、「Externalモードインタフェースの使用法」を参照してください。

Externalモード

パート1: モデルの設定