Real-Time Workshop User's Guide

マルチタスクの実行のためのプログラムのビルド

マルチタスクで実行するためには、Simulation ParametersダイアログボックスのSolverページで、モードとしてauto (デフォルト) またはmultitaskingを選択します。Modeメニューは、固定ステップをSolverオプションタイプとして選択した場合にのみアクティブです。autoソルバモードは、モデルが3つ以上のサンプル時間をもつか、あるいは2つの異なるサンプル時間をもつ場合に、マルチタスク環境になります。特に、連続サンプル時間および離散サンプル時間をもつモデルは、固定ステップサイズが離散サンプル時間と等しい場合は、シングルタスクモードで実行されます。

マルチタスクと擬似マルチタスク

シングルタスク