| Real-Time Workshop User's Guide | |
シングルタスク
厳密なシングルタスクの方法で、モデルコードを実行できます。この方法が実行速度の点であまり効果的でないときは、モデルを簡略化できる場合があります。
シングルタスク環境では、ベースサンプルレートは、すべてのブロックの実行ができる長さの時間間隔を定義しなければなりません。
つぎの図は、シングルタスクの実行の非効率性を説明したものです。
シングルタスクシステムの実行では、モデル全体を通して1ステップ実行できる長さのサンプル間隔が必要です。
| | マルチタスクの実行のためのプログラムのビルド | シングルタスクの実行のためのプログラムのビルド | |