Real-Time Workshop User's Guide

信号と外部コードのインタフェース

Simulinkの信号プロパティダイアログは、選択した信号と外部作成コードとのインタフェースを設定します。この方法によって、手書きのコードは、モニタリングやその他の目的のため、信号にアクセスすることを可能にします。 信号と外部コードとのインタフェースを設定するには、信号プロパティダイアログボックスを使ってつぎのストレージクラスのうちの1つを信号に割り当てます。

• ExportedGlobal
• ImportedExtern
• ImportedExternPointer

ストレージクラスをつぎのように設定します。

1. Simulinkブロック線図で、信号を伝達するラインを選択します。その後モデルの編集メニューから信号プロパティSignal Properties ダイアログボックスをオープンします。

あるいは、信号を伝達するラインを右クリックして、プルダウンメニューから信号プロパティを選択します。

2. 必要に応じてSimulinkGlobal (Test Point)の選択を外します。これにより、 RTW storage classフィールドが利用可能になります。
3. RTW storage class メニューから希望するストレージクラス(ExportedGlobal, ImportedExtern, ImportedExternPointer) を選択します。
4. オプション。Auto以外のストレージクラスに対して、const や volatileのようなストレージタイプ修飾子をRTW storage type qualifier フィールドに入力することができます。Real-Time Workshopは、この文字列のエラーをチェックしません。入力したものすべてが、変数宣言に含まれます。
5. Applyをクリックします。

注意    テストポイントと、コードのrtBのメンバとして格納されているその他の信号のインタフェースを設定することもできます。そのためには、ユーザコードは、データが格納されている rtB構造体のアドレスやその他の情報を知っている必要があります。この情報は、自動的にエクスポートされません。Real-Time Workshopは、コードにrtBやその他のデータ構造体へのアクセスを与えるCおよびTarget Language Compiler APIを提供します。詳細は、「パラメータと信号のインタフェース」を参照してください。

テストポイントの宣言

生成コードの信号に対するシンボリックなネーミング