Real-Time Workshop User's Guide

TCP/IP方式の使用法

この節では、UNIXまたはPCシステム上のリアルタイムプログラムを使ったexternalモードのTCP/IPベースのクライアント/サーバ方式の利用法を説明します。第12章、「Tornadoをターゲットとするリアルタイムアプリケーション」 は、Tornado環境でのexternalモードの利用法を説明します。

Simulinkのexternalモードを利用するには、以下のようにします。

• External Target Interface イアログボックスでexternalインタフェースMEX-ファイル名を指定します。デフォルトでは、これはext_commです。
• テンプレートmakefileを設定し、TCP/IPサーバコードに対して適切なソースファイルをリンクし、生成コードのビルド時に必要なコンパイラフラグを定義します。
• externalプログラムをビルドします。
• externalプログラムを実行します。
• Simulinkをexternalモードに設定し、ターゲットに接続します。

つぎの図は、TCP/IPベースの実現の構造を示します。

図 5-12: externalモードのTCP/IPベースのクライアント/サーバ実現

つぎの節では、Simulinkのexternalモードの使用法を詳しく説明します。

概要

ExternalインタフェースMEX-ファイル