| モデルの作成と取り扱い |
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- はじめに
- LTIモデル
- Control System Toolboxの中でのLTIモデルの使用
- LTIオブジェクト
- 優先ルール
- 行列としてのLTIシステム
- コマンドの要約
- LTIモデルの作成
- 伝達関数
- 零点/極/ゲインモデル
- 状態空間モデル
- ディスクリプタ状態空間モデル
- 周波数応答データ(FRD)モデル
- 離散時間モデル
- データ抽出
- LTIプロパティ
- 一般プロパティ
- モデル固有のプロパティ
- LTIプロパティの設定
- getを使ってのプロパティ値へのアクセス
- プロパティの直接参照
- LTIプロパティの付加的な意味
- モデルの変換
- 陽的変換
- 自動変換
- モデル変換に関する注意
- むだ時間
- サポートしている機能
- 入力/出力遅れの設定
- 入力または出力上に遅れを設定
- 離散時間モデルの中での遅れの設定
- 遅れに関する情報の抽出
- むだ時間のPade近似
- LTIシステム用のSimulinkブロック
- 参考文献
- はじめに
- 優先順位とプロパティの継承
- サブシステムの抽出と変更
- 周波数をベースにしたFRDモデルの参照
- 名前をベースにチャンネルの識別
- LTIシステムのリサイズ
- 代数演算
- 加算と減算
- 乗算
- 逆演算とそれに関連した演算
- 転置
- 共役転置
- モデル相互結合関数
- LTIモデルの連結
- フィードバックとその他の結合関数
- LTIモデルの連続時間/離散時間の変換
- ゼロ次ホールド
- 一次ホールド
- Tustin近似
- 周波数プリワーピングをもったTustin変換
- 極と零点のマッチング法
- 遅れを含むシステムの離散化
- 離散時間モデルのリサンプリング
- 参考文献
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