モデルの作成と取り扱い    

加算と減算

LTIモデルの加算は、それらを並列に結合するものです。特に、LTIモデル

は、つぎに示す並列相互結合を表わします。

sys1とsys2が、それぞれデータとで表わされる2つの状態空間モデルの場合、sys1 + sys2による結果の状態空間データは、

となります。スカラー加算は、つぎのように考え、挙動します。sys1がMIMOで、sys2 がSISOの場合、sys1 + sys2は、sys1のij番目の要素が、sys1(i,j)+sys2になる次元をもつシステムを作成します。

同様に、2つのLTIモデルの減算

は、つぎのブロックダイアグラムで表わせます。


 代数演算 乗算