モデルの作成と取り扱い

Tustin近似

Tustin近似または双一次近似は、つぎの近似を使います。

これは、s領域とz領域の伝達関数を関連付けます。c2d変換で、連続時間の伝達関数の離散化は、

により導かれます。同様に、d2c変換は、逆のものに対応します。

一次ホールド

周波数プリワーピングをもったTustin変換