モデルの作成と取り扱い    

逆演算とそれに関連した演算

LTIモデルの逆は、つぎの入/出力関係を逆にしたものです。

この演算は、正方システム(すなわち、入力数と出力数が同じ)に対してのみ定義されます。そして、

を使って実現します。結果の逆モデルは、sysと同じタイプのモデルで、つぎのような関連した演算です。

データをもつ状態空間モデルsysに対して、inv(sys)は、が可逆の正方行列の場合のみ定義されます。この例題は、結果はつぎのようになります。


 乗算 転置