モデルの作成と取り扱い

離散時間モデルのリサンプリング

つぎのステートメント

sys2 = d2d(sys1,Ts)

により、離散時間TF,SS,ZPKのいずれかのモデルをリサンプリングできます。新しいサンプリング周期Tsは、オリジナルのサンプリング周期の整数倍にならないようにします。たとえば、

h1 = tf([1 0.4],[1 -0.7],0.1);
h2 = d2d(h1,0.25);

は、h1を0.1秒でなく、0.25秒のサンプリング周期でリサンプリングしています。

つぎのステートメント

step(h1,'--',h2,'-')

で、h1とh2のステップ応答を計算し、プロットします。

遅れを含むシステムの離散化

参考文献