| モデルの作成と取り扱い | |
加算などの演算やfeedbackなどのコマンドは、複数のLTIモデルを操作します。これらのLTIモデルが異なるタイプ（たとえば、第１オペランドがTFで、第２オペランドがSS)の場合、結果がどのタイプ（たとえばTFまたはSS)になるかは明らかではありません。そのようなタイプの問題は、優先ルールによって解決できます。具体的には、TF、ZPK、SS、FRDオブジェクトは、つぎのような優先順位に従ってランク付けされます。
従って、ZPKはTFより優先され、SSはTFやZPKより優先され、FRDは、他の3つのものより、優先されます。言い換えれば、複数のLTIモデルに関する演算結果は、つぎのようになります。
異なるタイプのシステムに対する演算は、つぎのように機能します。結果求まるタイプは、優先ルールによって決まり、すべてのオペランドは、演算を実行する前に、このタイプに変換されます。
| | LTIオブジェクト | 行列としてのLTIシステム | |