モデルの作成と取り扱い

コマンドの要約

つぎの２つの表に、本章で扱う主なコマンドの概要を示します。

表 1-1: LTIモデルの作成 

コマンド	詳細
drss	ランダムな離散状態空間モデルを作成
dss	ディスクリプタ状態空間モデルの作成
filt	DSP形式に基づく離散フィルタの作成
frd	FRDモデルの作成
frdata	FRDモデルデータの抽出
get	LTIモデルプロパティの照会
set	LTIモデルプロパティの設定
rss	ランダムな連続状態空間モデルを作成
ss	状態空間モデルの作成
ssdata, dssdata	状態空間データの抽出(ディスクリプタ、状態空間データ)
tf	伝達関数の作成
tfdata	伝達関数データの抽出
zpk	零点/極/ゲインモデルの作成
zpkdata	零点/極/ゲインデータの抽出

表 1-2: LTIモデルの変換 

コマンド	詳細
c2d	連続系から離散系への変換
d2c	離散系から連続系への変換
d2d	離散系のサンプリング
frd	FRDモデルへの変換
pade	むだ時間のPade近似
ss	状態空間への変換
tf	伝達関数への変換
zpk	零点/極/ゲインへの変換

行列としてのLTIシステム

LTIモデルの作成