| モデル相互結合関数 | |
Control System Toolboxは、モデル作成過程を支援するいくつかの関数を用意しています。これらには、I/O連結([,],[;],append)、一般的な並列、直列結合(parallel,series)やフィードバック結合(feedback,lft)を行うモデル内部結合関数を含んでいます。これらの関数は、開ループシステムまたは閉ループシステムをモデル化するために使用できます。
| 内部結合演算 |
詳細 |
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水平的な連結 |
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垂直的な連結 |
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ブロック線図の中でのモデルの付加 |
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状態を付加することで、出力を増やす |
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任意の内部相互結合行列に対して、ブロック対角LTIオブジェクトからSSモデルを作成 |
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2つのモデルのフィードバック内部結合 |
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2つのモデルのLFT相互結合(Redhefferスター積)を作成 |
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2つのモデルの一般的な並列結合を作成 |
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2つのモデルの一般的な直列結合を作成 |
| | 共役転置 | LTIモデルの連結 | |