モデルの作成と取り扱い | ![]() |
はじめに
Control System Toolboxは、線形時不変(LTI)システムの操作と解析を行う用途の広いツールです。連続系と離散系の両方をサポートしています。また、システムは、単入力/単出力(SISO)や多入力/多出力(MIMO)も取り扱います。加えて、単一変数名の基で、いくつかのLTIモデルを一つの配列にストアすることができます。LTI配列の詳細は、4章の"LTIモデルの配列"を参照してください。
この節では、LTIオブジェクト、演算の優先順位、LTIシステムと行列間での類似性を含むLTIモデルのMATLABでの表現について記述します。加えて、LTIオブジェクトを使用する基本的なコマンドについてもまとめます。
LTIモデル | ![]() |