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むだ時間のPade近似
関数padeは、連続時間LTIモデルの中のむだ時間の有理数近似を計算します。この構文は、つぎのようになります。
sysx = pade(sys,n)
ここで、sysは遅れをもつ連続時間モデル、整数nはPade近似の次数を設定します。結果もLTIモデルsysxは、sysと同じタイプですが、遅れを含んでいません。
複数の遅れをもつ、または、入力、出力、I/O遅れからなるモデルに対して、つぎの構文を使います。
sysx = pade(sys,ni,no,nio)
ここで、ベクトルniとnoと行列nioは、それぞれ入力、出力、I/O遅れに対する独立な近似次数を示します。入力に遅れがない場合、ni=[]とします。noやnioに関しても同じです。
たとえば、"蒸留棟での例題"を参照してください。この例題での2入力2出力の伝達関数は、つぎのものです。
pade(H,[],[],[1 1;2 1])
ここで、Hは、"蒸留棟の例題"で定義されている
のTF表現です。このコマンドは、有理伝達関数を作成します。
Transfer function from input "R" to output...
-12.8 s + 25.6
Xd: ---------------------
16.7 s^2 + 34.4 s + 2
6.6 s^2 - 5.657 s + 1.616
Xb: ---------------------------------------
10.9 s^3 + 10.34 s^2 + 3.527 s + 0.2449
Transfer function from input "S" to output...
18.9 s - 12.6
Xd: ----------------------
21 s^2 + 15 s + 0.6667
19.4 s - 12.93
Xb: --------------------------
14.4 s^2 + 10.6 s + 0.6667
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