モデルの作成と取り扱い

周波数プリワーピングをもったTustin変換

Tustin近似の修正版を示します。

変数の変更は、周波数で連続時間周波数応答と離散時間周波数応答が一致することを保証するものです。

Tustin近似

極と零点のマッチング法