モデルの作成と取り扱い

LTIプロパティの設定

LTIプロパティ値の設定方法には、3つあります。

• tf, zpk, ss, frdを用いて、LTIモデルを作成するときにプロパティを設定することができます。
• 既存のLTIモデルのプロパティは、setを用いて設定または修正することができます。
• また、構造体に似た代入によってプロパティ値を設定することもできます。

この節では、最初の2つのオプションについて説明します。3番目のオプションの詳細については、"プロパティの直接参照"を参照してください。

関数setは、Handle Graphicsと同じ書式に従います。特に各プロパティは、つぎの引数の組み合わせで更新されます。

PropertyName,PropertyValue

ここで、

• PropertyNameは、プロパティ名を設定する文字列です。これは、プロパティ名そのものとすることも、あるいは、プロパティを個々に識別するのに十分なだけのキャラクタを含む大文字、小文字を区別しない省略文字列とすることもできます。たとえば、Userdataプロパティを参照する場合'user'とできます。
• PropertyValue は、プロパティに割り当てる値です(設定できるプロパティ値の詳細については、setの項を参照してください)。

図に示すように、入力が'energy'、出力が'temperature'と名付けた、0.3秒の入力のむだ時間をもつ簡単なSISO加熱システムを考えます。

図1-1:簡単な加熱モデル

TFオブジェクトを使って、この遅れシステムを表現し、対応するLTIプロパティを設定することで、むだ時間や入力名、出力名モデルの履歴を設定します。ユーザは、LTIモデルをtfで作成したとき、または、setコマンドを使って作成したとき、直接これらのプロパティを設定できます。

たとえば、モデルを作成するときに、直接遅れを設定でき、その後、InputName、OutputName、Notes を sysに設定するためにsetコマンドを使います。

sys = tf(1,[1 1],'Inputdelay',0.3);
set(sys,'inputname','energy','outputname','temperature',...
          'notes','A simple heater model')

最後に、与えたLTIモデルタイプに対して設定可能なすべてのプロパティと妥当な値の一覧を得るためにsetコマンドを使うことができます。上で作成した伝達関数sysに対して、

set(sys)

により、つぎの出力を得ます。

  num:  Ny-by-Nu cell of row vectors (Nu = no. of inputs)
  den:  Ny-by-Nu cell of row vectors (Ny = no. of outputs)
  Variable:  [ 's' | 'p' | 'z' | 'z^-1' | 'q' ]
  Ts:  scalar
  InputDelay:  Nu-by-1 vector
  OutputDelay:  Ny-by-1 vector
  ioDelay:  Ny-by-Nu array (I/O delays)
  InputName:  Nu-by-1 cell array of strings
  OutputName:  Ny-by-1 cell array of strings
  InputGroup:  M-by-2 cell array if M input groups
  OutputGroup:  P-by-2 cell array if P output groups
  Notes:  array or cell array of strings
  UserData:  arbitrary

モデル固有のプロパティ

getを使ってのプロパティ値へのアクセス