モデルの作成と取り扱い

LTIモデルの連続時間/離散時間の変換

関数c2dは、連続時間TF,SS,ZPKモデルを離散化します。逆に、d2cは、離散時間TF,SS,ZPKモデルを連続時間に変換します。いくつかの離散化/内挿法が、用意され、その中には、ゼロ次ホールド(ZOH)、一次ホールド(FOH)、周波数プリワーピングあり/なし双一次変換、極/零点マッチング法が含まれています。

構文

sysd = c2d(sysc,Ts);     % Ts = 秒単位で表わしたサンプリング周期
sysc = d2c(sysd);

は、デフォルトでZOH変換を使います。他の変換法に変更するには、希望する手法を外部文字列で入力します。

sysd = c2d(sysc,Ts,'foh');% 一次ホールドを使用
sysc = d2c(sysd,'tustin');% Tustin近似を使用

変換法とその限界を、つぎに説明します。

フィードバックとその他の結合関数

ゼロ次ホールド