モデルの作成と取り扱い

LTIモデル

LTIモデルを、つぎのように設定できます。

• 伝達関数(TF)、たとえば、

• 零点/極/ゲインモデル(ZPK)、たとえば、

• 状態空間モデル(SS)、たとえば、

ここで、A, B, C, D は適切な大きさの行列、xは状態ベクトル、uは入力ベクトル、yは出力ベクトルです。

• 周波数応答データ(FRD)モデル

FRDモデルは、システムの周波数応答をサンプリングしたものです。たとえば、実験で選んだ周波数応答データをFRDにストアします。

はじめに

Control System Toolboxの中でのLTIモデルの使用