プリファレンス

    Control System Toolboxとは?
    インストレーション
    はじめましょう
    凡例

モデルの作成

    はじめに
    線形モデル
        線形モデルの表現
        SISO例題：DCモータ
        SISOモデルの構築
        線形モデルに遅れを付加
        LTIオブジェクト

    MIMOシステム
        MIMOの例題：ジェット戦闘機用のヨーダンパ
        MIMOモデル伝達関数の作成
        MIMOシステムの中のI/Oのペアへのアクセスと取り扱い

    LTI配列
    モデルの特性
    線形モデルの結合
    離散時間システム
        連続/離散の変換
        時間遅れを離散時間モデルに付加

    モデル次数の低次元化

モデルの解析

    はじめに
        例題：LTI Viewer
        例題：DCモータの時間応答と周波数応答
        複数のモデルの比較

    時間応答と周波数応答用のコマンド
        時間応答と周波数応答
        マルチシステムのプロットと比較
        カスタムプロットの作成

    Simulink LTI Viewer
        Simulink LTI Viewerの使用
        線形モデルと非線形モデルの比較
        線形化モデルのBode線図
        操作条件の設定

補償器の設計

    はじめに
    SISO設計ツール
        SISO設計ツールのオープン
        根軌跡の設計
        周波数応答設計
        補償器とモデルの保存

    補償器設計用のコマンド
        根軌跡
        極配置
        線形二次ガウシアン(LQG)設計

さらに、学ぶため

    さらに、学ぶために