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離散時間システム

Control System Toolboxは、離散時間システムについてもフルサポートを行っています。アナログシステムを作成する場合と同じように、離散システムを作成することができます。これらの唯一の違いは、作成したモデルに対して、サンプル時間を設定するか否かです。たとえば、

sys_disc = tf(1, [1 1], .01);

は、伝達関数形式でSISOモデルを作成します。

Transfer function:
  1
-----
z + 1
 
Sampling time: 0.01

線形モデルの結合

連続/離散の変換