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時間応答と周波数応答用のコマンド

Control System Toolboxは、広範囲なアプリケーションで利用できるGUI、LTI Viewerを用意しています。しかし、よりオープンで拡張性のある環境が必要とされる場合があります。Control System Toolboxは、制御システムエンジニアリングで使用する基本的な時間領域、周波数領域での解析図を作成するコマンドを用意しています。これらのコマンドは、種々の線形モデル(連続系、離散系、SISO、MIMO、モデルからなる配列)に適用できます。ただし、FRDモデルには、周波数領域解析コマンドのみしか適用できません。

GUIを使った環境を希望する場合は、LTI Viewerを使ってください。一方、つぎのような場合、コマンドを使ってください。

• クイックショートカットを必要とする場合：たとえば、Step応答のみを欲しい場合、つぎのように実行することで、LTI Viewerをオープンして、モデルをインポートし、応答を作成するより、迅速に対応できます。

step(model_name)

• カスタマイズプロットを作成する場合：モデルに関係ないデータを含ませる場合、LTI Viewerの代わりに、コマンドを使わなければなりません。

つぎの節では、時間応答コマンドや周波数応答コマンドについて、また、これらのコマンドを使って、線形モデル応答のカスタマイズした図を作成する方法を議論します。

複数のモデルの比較

時間応答と周波数応答