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MIMOシステムの中のI/Oのペアへのアクセスと取り扱い

MIMOシステムを一度定義した場合、システムの入力/出力のペアを設定することにより、I/Oのペアをアクセスしたり、取り扱うことができます。たとえば、sys_mimoが2入力3出力をもつMIMOシステムとすると、

は、最初の入力を3番目の出力にマッピングしたサブシステムを抽出します。行のインデックスは出力を、列のインデックスは入力を選択します。同様に、

は、積分器のように最初の入力と3番目の出力の間の伝達関数を再定義します。


 MIMOモデル伝達関数の作成 LTI配列