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モデル次数の低次元化
| モデル次数の低次元化 | |
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入力/出力の平衡化 |
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最小実現または極零相殺 |
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I/O平衡化実現での状態の削除 |
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構造的な最小実現 |
関数minrealを使って、状態空間モデルの中の不可制御な状態ダイナミックスや不可観測な状態ダイナミックスを削除したり、伝達関数や零点/極/ゲインモデルの極/零点の組をキャンセルします。関数sminrealを使って、I/O応答に影響を与えない状態をモデルから削除します。既に最小化されたモデルでは、関数balrealやmodredを組み合わせて、モデル次数をさらに低次元化します。詳細については、対応する関数のリファレンスを参照してください。
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