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補償器設計用のコマンド

制御システムの設計という項は、閉ループ制御システムの中でフィードバックゲインを選択する過程を表わしています。多くの設計法は、解析、シミュレーション、物理的な解釈により、パラメータの組み合わせを、繰り返し、変更させるものです。Control System Toolboxは、多くのSISOアプリケーションで利用可能なGUIであるSISO設計ツールを用意しています。また、たとえば、MIMOシステムやKalmanフィルタ等を含む、より広範囲での利用のために、コマンドも用意しています。

Control System Toolboxは、つぎのような事柄に対応できる関数を用意しています。

• 古典的な根軌跡手法、または、近代的な極配置やLQG手法のいずれかを使った制御システムのゲインを設計
• シミュレーションやバリデーションを目的に、ループを閉じるもの

補償器とモデルの保存

根軌跡