Getting Started

線形モデル

一般的に、制御技術者は、制御したいダイナミックシステムの数学的な記述から始めます。このような制御しなければならないシステムを、プラントと呼びます。プラントの一般的な例題として、DCモータを考えます。この節では、慣性負荷を駆動するDCモータの電磁気学的な性質を記述する微分方程式を作成します。これらの方程式を基に、Control System Toolboxを使っての線形モデルの作成法を記述します。

モデルの作成

線形モデルの表現