Getting Started

さらに、学ぶために

Control System Toolboxの例題をさらに、調べるためには、メニューの例題やデモを選択するか、または、MATLABプロンプトのもとで、

demo

と入力してください。表示されたメニューから、興味のあるデモを実行し、スクリーン上に表れる説明に従ってください。

このマニュアルの中で、カバーされているいくつかのトピックスのより詳細な説明に関しては、ヘルプナビゲーション(Help Navigation)のControl System Toolboxの下に表示されるドキュメントを参照してください。これらは、ヘルプブラウザ(Help Browser)の左端のパネルに表示されます。

図 5-1： ヘルプナビゲーション(Help Navigator)

ヘルプナビゲーションは、文字の検索もサポートしていることに注意してください。ユーザは、検索したい文字列やオンラインマニュアルを設定することができます。検索を始めるために、サーチ(Search)タブをクリックします。また、利用可能なインデックスもあり、それを可視化するには、サーチタブをクリックします。

このマニュアルとは別に、Getting Started with the Control System Toolboxのドキュメントをオンラインで利用することができます。

• モデルの作成と取り扱い -- 線形モデルの作成と相互接続の詳細
• 複数モデルの取り扱い -- 複数の線形モデルを単一変数に保存するMATLABオブジェクトである、LTI配列の紹介
• 設計のケーススタディ -- コントローラを設計するために制御エンジニア手法を使ったアドバンストな例題
• 計算の信頼性 -- 数値的、計算の内容の詳細
• 関数リファレンス -- Control System Toolboxの中で利用可能な関数すべての詳細

Control System Toolboxと他のMathWorksの製品の最新情報は、つぎのWebを調べてください。

http://www.mathworks.com

また、ユーザのInternet Newsリーダを使って、ニューズグループにアクセスしてください。

comp.soft-sys.matlab

制御工学の概念を説明するために、MATLABやControl System Toolboxを使った多くの本が、種々の出版会社から発行されています。MATLAB-Basedブックと名付けられた本は、The MathWorksから利用でき、更新リストもWebサイトから利用できます。

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