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LTIオブジェクト

Control System Toolboxは、ユーザモデルを簡便に取り扱うために、LTIオブジェクトと呼ばれる、カスタマイズされたデータ構造を提供します。たとえば、DCモータの例題で作成された変数sys_ssは、SSオブジェクトと呼ばれます。伝達関数にはTFオブジェクト、零点/極/ゲインにはZPKオブジェクト、周波数応答モデルにはFRDオブジェクトが用意されています。4つのLTIオブジェクトは、モデルデータを含み、複数のベクトルや行列ではなく、単一要素として線形システムを取り扱うことが可能になります。

LTIオブジェクトに含まれているものを見るため、getコマンドを使います。つぎのコードは、DCモータ例題からsys_ssの内容を記述するものです。

get(sys_ss)
a: [2x2 double]
             b: [2x1 double]
             c: [0 1]       
             d: 0           
             e: []          
     StateName: {2x1 cell}  
            Ts: 0           
       ioDelay: 0           
    InputDelay: 0           
   OutputDelay: 0           
     InputName: {''}        
    OutputName: {''}        
    InputGroup: {0x2 cell}  
   OutputGroup: {0x2 cell}  
         Notes: {}          
      UserData: [] 

コマンドgetを使って、LTIオブジェクトの中に含まれているデータを取り扱うことができます。setとgetの詳細については、Control System Toolboxのオンラインを参照してください。

LTIプロパティに関する詳細は、MATLABのプロンプトの基で、ltipropsと入力してください。LTIオブジェクトの完全な記述については、HelpブラウザのControl System Toolboxのモデルの作成と取り扱いを参照してください。

線形モデルに遅れを付加

MIMOシステム