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Control System Toolboxとは?
MATLAB®は、制御技術者やシステム理論家にすぐに利用できる多くの関数を集めたものです。複素代数、固有値、根の検出、逆行列、FFT等は、MATLABの重要な数値解析ツールの例の一部です。より一般的に、MATLABの線形代数、行列計算、数値解析機能、他の専門分野同様に、制御システム技術者に対しても、信頼できる機能を提供します。
Control System Toolboxは、MATLABの行列構造を使い、MATLABをベースに、制御技術者に特化した機能を与えています。Control System Toolboxは、一般的な制御システム設計、解析、モデリングを実現するアルゴリズムをM-ファイルで表現したものです。
制御システムは、古典制御や現代制御で共に使われる、伝達関数、零点-極-利得型や状態空間型を使ってモデル化できます。これらは、連続系、離散系共に使うことができます。種々のモデル表現間の変換機能も提供されています。時間応答、周波数応答、根軌跡も計算でき、かつグラフィカルに表示することもできます。他の機能として、極配置、最適制御、エスティメータ等も用意しています。最後になりますが、最も重要なことは、このツールボックスに用意されていないツールを新しいM-ファイルを記述することにより作成できることです。
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