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線形モデルの表現

Control System Toolboxは、つぎのタイプのモデル表現法を用意しています。

• 状態空間法(SS)

ここで、A,B,C,Dは、次元の整合性をもつ行列です。xは状態ベクトル、uとyは入力ベクトル、出力ベクトルです。

• 伝達関数(TF)

• 零点/極/ゲインモデル(ZPK)

• 周波数応答データ(FRD)モデル
システムの周波数応答をサンプリングしたデータから構成されています。たとえば、実験的に集めた周波数応答データをFRDモデルに保存することができます。

注意    FRDモデルの設計は、このガイドブックで考えていない特別なサブジェクトです。このトピックスの議論について、Help Browserの中のモデルの作成と取り扱いの下の周波数応答データ(FRD)モデルを参照してください。

線形モデル

SISO例題：DCモータ