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はじめに
この章は、Control System Toolboxで用意されている関数を使って、線形時不変(LTI)ダイナミックシステムのモデル作成法について、記述します。DCモータの簡単な単入力、単出力(SISO)モデルの作成から始め、つぎの項目を含む種々のモデル表現を行います。
また、この章では、ジェット戦闘機モデルを表現するために、多入力多出力(MIMO)モデルの作成法も記述します。また、つぎの項目を含む、基本的なLTIモデルの作成に関連したトピックスも議論します。
最終的に、この章では、連続時間から離散時間への変換、サンプリング時間の設定など、離散時間システムに関して議論します。また、線形システムへのむだ時間の導入法についても議論します。
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