設計ケーススタディ

    747ジェット戦闘機用のヨーダンパ
        開ループ解析
        根軌跡法による設計
        washoutフィルタ設計

    ハードディスク読み書きヘッドコントローラ
    LQGレギュレータ
        プロセスと外乱モデル
        x軸に対するLQG設計
        y軸に対するLQG設計
        軸同士の相互干渉
        MIMO LQG設計

    Kalmanフィルタ処理
        離散Kalmanフィルタ
        定常状態の設計
        時変Kalmanフィルタ
        時変設計
        参考文献